“我们团队用十年时间，只为做好这一件事”。6月4日，记者在华中科技大学科技园见到武汉朗毅机器人有限公司（以下简称“朗毅”）创始人杨鸿城时，他正在带队进行机器人测试。

长江日报记者看到，安装了朗毅具身小脑模组的人形机器人不需要人为遥控操作，就可以轻快灵活地自主行走，并躲避路途中的障碍物。

朗毅团队成员正在组装产品。朗毅提供

“千里之行，始于足下。对于人形机器人的‘千里’‘万里’马拉松来说，自主走出第一步，也同样重要。”杨鸿城介绍，在刚刚过去的全球首届人形机器人半程马拉松比赛中，参赛的五成机器人本体企业成了朗毅的客户。赛后，企业订单迎来了爆发式的增长。

朗毅是国内第一家实现人形机器人灵活稳定导航避障的团队，是机器人行业的上游供应商，正在引领整个人形机器人行业丢掉遥控器，实现在通用环境下全自主移动＋稳定避障。目前，市面上具有自主移动能力的人形机器人企业，其中86%都是朗毅的客户。

杨鸿城（右）带队攻关算法难题。朗毅提供

“要让机器人像人一样在所有场景下都能灵活通行，技术难度比自动驾驶还高。”杨鸿城介绍，对机器人而言，当它们意外碰撞，根源往往在“小脑”系统的失灵。朗毅具身小脑硬件部分包含三维激光雷达，深度相机，域控制器和惯性导航模块。软件部分包含空间记忆、空间感知、空间推理和空间导航四个部分。

1996年出生的杨鸿城，是华中科技大学人工智能与自动化学院的博士。“变形金刚、机器人总动员、钢铁侠……机器人是陪伴我幻想世界的伙伴，机器人文化几乎渗透在成长记忆里。”杨鸿城说，就读重庆大学电气工程学院本科时，地处重庆这座8D魔幻城市，人们一出门就面临高低错落的地形环境，免不了爬各种楼梯。

“每次去拿个快递都要20分钟，爬上爬下太累了。”在学校里，他每天都能听到同学们这样的吐槽。于是，杨鸿城带领团队做的第一款机器人，就是具有自主导航功能的爬楼机器人，希望帮大家解决取快递的烦恼。当时这款机器人也让团队获得了全国人工智能创新大赛金奖的好成绩。

杨鸿城（左）与团队成员调试安装了朗毅具身小脑的人形机器人。朗毅提供

进入华中科大深造后，他更是如鱼得水，让兴趣在现实土壤里长成了梦想的模样。

为了构建机器人小脑系统的全栈研发能力，朗毅核心团队分别在华中科技大学、香港理工大学、香港城市大学、电子科技大学等高校攻读硕士、博士。

虽然地处不同的高校，但本科、硕士、博士10年时间，杨鸿城和他的团队对机器人的热爱和研究贯穿始终，团队合作也从未间断。朗毅目前专注于通用机器人的具身智能小脑技术，为人形机器人客户提供的自动导航、自主操作等解决方案可应用于巡检、导览、工厂操作等场景。

“95后”联合创始人、企业首席运营官岳峥嵘向长江日报记者介绍，企业入驻位于华中科技大学科技园内的众创空间后，在东湖高新区扶持下，已成长为全国高新技术企业、科技型中小企业、湖北省创新型中小企业，武汉市3551创业人才企业、武汉市育苗初创企业。

岳峥嵘介绍，目前朗毅机器人已经与数十家国内头部人形机器人企业达成合作，装有朗毅“小脑”的机器人，目前正在汽车行业“打螺丝”，在珠三角的工业园区里巡检，在文化展馆和各大景区里导览。就在去年，朗毅团队完成数百万元种子轮融资，由前微软全球副总裁陆奇创立的奇绩创坛独家投资。

（长江日报记者李佳 通讯员项健 胡开伟）

【编辑：符樱】