“风沙扬，伏兵出，

敌袭忽至，危机四伏！”

“秦始皇”拔剑斩敌，奋勇前击

一曲剑舞打得丝滑流畅

再看一旁的“穆桂英”

翻身策骏马，横枪展红缨，英姿飒爽。

2月27日

长江日报记者

在华中师范大学计算机学院

看到了这神奇一幕

从秦始皇、穆桂英

到卫青、霍去病

从功夫熊猫、真假美猴王

到魔童哪吒、机械车笨笨

历史人物和热门IP齐聚一堂

它们都是学生们自己研发的机器人

参与2024年中国机器人大赛决赛的华中师大战队。学校供图

五官鲜明，服饰精致

能舞刀弄剑还能人机对话

不同于一般机器人脸部模糊，华师的机器人五官鲜明，服饰精致。“秦始皇”的肩上有龙头，“穆桂英”的发冠镶嵌着流苏。它们能随音乐舞刀弄剑，还能听懂指令，甚至思考、对话。

它们身高约40厘米，身体外壳由学生们通过电脑建模，再用PLA材料3D打印制作拼装而来。每个关节处安装一个舵机，由自制的舵机控制板来操控它们完成动作。而机器人的腹部最宽厚的地方藏着一台主机，用来分析和处理指令。

华师计算机学院2022级本科生石磊介绍，主机是“大脑”，由学生预先写好的代码赋予它思考的能力。控制板是“神经中枢”，电线是连接四肢的“运动神经”，“当我们发送语音指令，‘大脑’会进行分析，将任务传给‘神经中枢’，操控机器人完成动作”。

此外，学生们还为不同的角色设计了“隐藏功能”，比如“卫青”和“霍去病”的身体装有红外通信装置，它们可以相互交流，商量攻守策略。“秦始皇”的铠甲里藏有一台摄像头，能识别并模仿队员的动作。刘思豪说，单从制作技术上来说并不难，难的是创意与技术的结合。

同学们在研究“卫青”与“霍去病”的交流。学校供图

2分钟的舞蹈分解动作400多个

“秦始皇”拿下全国冠军

在2024年11月举行的中国机器人大赛决赛中，“秦始皇”和“穆桂英”分别获得舞蹈机器人表演赛道冠军、季军，以《流浪地球》为灵感的机械车笨笨获舞蹈机器人创意赛道亚军。　

这是国内最早的机器人大赛之一，劲旅如云。“我们是文科见长的院校，无论是技术还是资源都不占优势。”指导老师彭熙介绍，师生们一起商量，最终决定在科技中弘扬传统文化，让机器人表演有文化、有文气。它们开发出《千古一帝——秦始皇》《穆桂英挂帅》《汉武双璧》等古风浓郁的节目。

一个2分钟的舞蹈，分解动作多达400多个。比如“秦始皇”单腿卧倒向天空刺剑，“穆桂英”向后踢腿展臂似马踏飞燕，这些动作考验重心调整和关节灵活。

为了让外型比例更协调，光是头部零件就多次打印，让每个人物都有黄金比例。同学们还精心设计了音乐、旁白、背景特效，在机器人表演时进行生动解说和气氛营造，最终在决赛舞台上大放光彩，夺得表演赛冠军。

在2024年11月举行的中国机器人大赛决赛中，师生作品获舞蹈机器人表演赛道冠军、季军，舞蹈机器人创意赛道亚军。学校供图

“只要肯钻研，敢想敢闯，

我们未来也可以做出更好的机器人”

最近爆火的“宇树”机器人，也引起学生们的兴趣。华中师大机器人战队队长、计算机学院2022级本科生刘思豪说，“宇树”做出的一些动作，“卫青”也能做出来。比如春晚上，“宇树”把手藏在身后，突然抽出来开始甩手帕，这个动作的原理和“卫青”从背后拔剑出鞘一样。

刘思豪介绍，同学们做的机器人采用3D打印，关节部位是用舵机来实现，肚子里是小型计算机，容量和算力都有限，在“宇树”面前，它们只能算“小兄弟”。

“但宇树科技创始人王兴兴也曾是大学生，他在大学时期也爱鼓捣机器人，那时的条件还没有我们现在好。”刘思豪说，“宇树”也是从小机器人成长起来，“我对未来有信心，只要肯钻研，敢想敢闯，我们未来也可以做出更好的机器人”。

华中师大计算机学院师生开发的穆桂英、秦始皇、笨笨、卫青、霍去病。学校供图

（长江日报记者陈晓彤 实习生王慧懿 通讯员党波涛）

【编辑：王戎飞】