“准备就绪，可以起飞！”

1月22日，在茅箭区大川镇五条岭，国网十堰供电公司输电运检分公司工作人员郭沛丰一声令下，一架挂载涂覆机器人的中型无人机腾空而起，朝上空的220千伏输电线路飞去。

“这是要给输电线路喷涂防冻涂层。”郭沛丰说，根据天气预报，1月24日起，我市会有较强的雨雪降温天气，位于五条岭的220千伏十房线17、18号塔正好处在暖湿气流迎风坡上，极易造成线路覆冰，存在安全隐患。

“通过喷涂防冻涂层，可有效提高输电线路的防冰抗冰能力，保障输电线路在冬季安全运行。”郭沛丰说。

这是我市首次采用“无人机+机器人”的方式作业。无人机挂载涂覆机器人至输电线路后，涂覆机器人携带防覆冰材料沿输电线路行走，完成防覆冰材料的喷涂作业。

飞行过程中，工作人员对无人机实时监控，确保准确无误地将涂覆机器人放置在指定输电线路上。

这时，郭沛丰再次发出指令：“多旋翼中型无人机起飞准备！”

为何还要使用一架无人机？面对记者的疑惑，国网十堰供电公司输电运检分公司总经理马家军解释，挂载涂覆机器人的无人机距离操控手有数百米之远，尽管机上有摄像头，但输电线路环境复杂，受视觉差异的影响，极易造成撞机，或导致涂覆机器人无法快速准确放置，“多一架无人机，操作手就多了一只‘眼’，让操作更精准。”

在两名无人机操作手的密切配合下，12公斤重的涂覆机器人稳稳卡在输电线路上。随即，工作人员将中型无人机略微下沉，使其与涂覆机器人顺利脱钩。随后，涂覆机器人操作手按照设定程序，开始防冻涂层喷涂工作。

“在无人机与涂覆机器人的合作下，约两个小时就可完成1公里输电线路防冻涂层的喷涂，大大提升了工作效率。”郭沛丰说。（记者 孟建锦）